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TAIJING-HIR3仿人智能機器人,是高級仿人智能機器人的第三代迷你型系列。其綜合優勢特點是軟件功能程序更強大,機身更加穩健、肢體動作更加靈活多樣,外觀形態更加多樣化、生動可愛。
Scratch圖形化編程、簡單易學、智能操作平臺、功能升級、擴展性強、多傳感器矩陣、支持二次開發
XYZ機器人是一套基于西門子S7-1200/三菱FX3U/ROS系統的數字孿生仿真+編程自動化工作站,基于直角坐標式機器人結構,配套PLC運動控制,能夠完成基于PLC電機控制的直線插補、定位抓取、碼垛機器人以及結合視覺檢測的自動化創新應用工作站平臺。
桌面型四軸多連桿碼垛系統,采用典型的工業機器人的串聯+并聯結構,1:1等比例縮小,機器人每個關節均采用高精密減速步進電機驅動,內置機器人嵌入式驅動系統,配套完整的機器人運動學、正逆運算、加減速優化等,能夠實現搬運、碼垛、雕刻、組裝等多種機器人自動化應用的任務。
該工作站由四軸碼垛機器人及六軸倉儲機器人組成,能夠基于倉儲物流自動化構建WMS倉儲管理上位機、物流自動化集成應用。功能包括:機器人結構認知與編程、機器人物流自動化碼垛、機器人倉儲自動化、機器人多機協作自動化、智能倉儲系統上位機開發、邊緣計算數據采集與物流自動化等。
該工作站基于工業機器人、Linux控制器以及顏色傳感器集成的機器人基礎學習工作站,能夠完成機器人軌跡編程、結構認知、傳感器集成等應用開發。機器人軌跡示教編程、機器人結構認知學習、機器人數據采集與開發、機器人傳感器創新集成應用。
采用輸送帶、2臺工業機器人、機器視覺系統、以及傳感器模塊組成智能分揀自動化單元,能夠完成多種視覺應用的集成與自動化,同時采用雙機器人協作分揀。功能包括垃圾分揀神經網絡學習、機器人協作與自動化集成、形狀分揀與組合、二維碼識別與實驗、OCR文字識別與應用、邊緣計算遠程數據采集等。
采用六軸工業機器人、自動供料機構、機器視覺系統以及人工智能控制器組成,能夠完成機器人與視覺集成實訓的中高級應用與開發。功能包括五子棋人機對弈、垃圾分揀神經網絡學習、形狀分揀與組合、二維碼識別與實驗、OCR文字識別與應用、機器人軌跡示教與應用、邊緣計算遠程數據采集等。
機器人底盤是一款通用化的ROS移動機器人平臺,該底盤采用麥克納姆輪全向底盤,是面向廣大企業、院校及科研機構開發的全開源無人駕駛(ROS)平臺,結合機械臂可形成各種復合型ROS + 機器人的綜合平臺,廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學、實驗、大賽及科研等應用,高度集成硬件驅動模塊,分布式結構化軟件設計框架,可實現地圖構建、自主導航、機器學習、無人駕駛驗證等功能。
桌面型六軸機器人系統,采用典型的工業機器人的串聯結構,1:1等比例縮小,機器人每個關節均采用高精密減速步進電機驅動,配套linux機器人運動控制系統,數字孿生3D仿真系統以及ROS機器人開發課程; 具有完整的機器人運動學、正逆運算、加減速優化等,能夠實現搬運、碼垛、雕刻、組裝等多種機器人自動化應用的任務。
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