產品概述

桌面型六軸機器人系統，采用典型的工業機器人的串聯結構，1:1等比例縮小，機器人每個關節均采用高精密減速步進電機驅動，配套linux機器人運動控制系統，數字孿生3D仿真系統以及ROS機器人開發課程；
基于機器人的linux運動及控制系統，具有完整的機器人運動學、正逆運算、加減速優化等，能夠實現搬運、碼垛、雕刻、組裝等多種機器人自動化應用的任務。

機器人本體

1.機器人類型：六軸串聯型工業機器人
2.機器人負載：420g；
3.機器人臂展：315mm；
4.定位精度：0.5mm；
5.材質：鋁合金 + ABS塑料；
6.驅動：步進電機+高精密減速六軸驅動；
7.軸運動參數：
（1）、軸1 ：范圍100° to +100°，速度31° / s
（2）、軸2 ：范圍60° to +90°，速度65° / s
（3）、軸3 ：范圍180° to +50°，速度28° / s
（4）、軸4 ：范圍180° to +180°，速度 110° / s
（5）、軸5 ：范圍180° to +40°，速度33° / s
（6）、軸6 ：范圍180° to +180° ，速度66° / s

機器人控制器（linux + 數字孿生）

機器人配置linux系統的KT-AI核心控制器，結合USB、網口、RS232工業總線串口，WIFI接口等，可配置多種組合的硬件模塊，實現機器人的多種應用編程與組合。

• 高性能linux控制器，卡片式電腦，四核處理器，內存4G，集成WIFI、千兆網、USB、IO、機器人第七軸、電機驅動、機器視覺、HDMI觸控液晶以及擴展RS485控制系統，支持ROS系統開發；

• 圖形化機器人編程：圖形化 + Python編程，集成機器人示教、IO、通訊、UI設計、機器視覺編程等綜合一體化編程平臺；

• 數字孿生仿真：結合機器人，可實現1:1的虛擬機器人編程、虛實仿真，綜合集成調試等應用；