平臺概述：

通用化的ROS移動機器人平臺，該底盤采用麥克納姆輪全向底盤，是面向廣大企業、院校及科研機構開發的全開源無人駕駛機（ROS）平臺，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學、實驗、大賽及科研等應用，高度集成硬件驅動模塊，分布式結構化軟件設計框架，可實現地圖構建、自主導航、機器學習、無人駕駛驗證等功能。
特點：

• 穩固車身：金屬底盤、內置擺臂懸掛，ABS外殼；

• 電源保護：6800maH超大動力電池，待機時間超5H，內置電源保護+電能檢測；

• 人機交互：配置5寸電容屏觸控交互，支持多點觸控；

• 開放開源：配置ROS開放式架構，開源ROS代碼，配套課程資源包；

• 模塊組合：支持四軸、六軸、雙目、輸送帶、機械爪多種配件安裝，支持個性化配置；

功能型號：

結合機器人系統，能夠搭建復合型六軸、四軸機器人的抓取、視覺搬運、物流自動化以及上下料自動化搬運，結合SLAM激光以及機器人末端視覺能夠實現復合機器人在組成機構上與室內復合機器人類似，即由移動底盤+協作機械臂+執行末端+各類傳感器組成，是一種集移動、環境感知、抓取等功能于一體的復合型機器人。
機器人作為復合型智能ROS開發底盤，配置了豐富的無線、有線通訊的擴展接口，并結合車載結構，能夠靈活安裝各類機械手和擴展模塊，主要分為四個版本：

• 基礎款：四輪麥克納姆輪底盤；

• ROS雙目型：底盤+配置雙目視覺功能；

• 復合四軸碼垛：復合底盤 + 四軸碼垛+ 單目視覺 + 選配雙目視覺+碼垛貨盤；

• 復合六軸機器人：復合底盤 + 六軸軸機器人 + 單目視覺+選配雙目視覺+碼垛貨盤；

場景應用

基于ROS機器人、人工智能應用集成以及物流工廠的應用，配套了三維數字孿生仿真系統，低代碼編程平臺以及APP手機端調試系統，能夠搭建圍繞機器人導航、搬運、自動化集成的實訓工作站，能夠結合管理、編程和仿真平臺實現對智能機器人沙盤工廠的實訓應用平臺；
模塊化：整個實訓平臺由積木式的EVA材質模塊搭建，安全高效，可自由搭建；

• 虛擬仿真：配套IOA-ROS虛擬仿真軟件包，可通過仿真軟件指導和仿真搭建；

• 豐富內容：ROS機器人系統包含了基礎物流車、復合碼垛機器人、復合六軸機器人三種系統，結合多種耗材，可實現ROS移動機器人 + 機械臂的多種場景應用實驗；

• 系統化：平臺配置視覺標簽、導航貼圖、視覺耗材模塊，并安裝有二自由度云臺監控攝像，可實現多組學生對戰和綜合仿真實訓應用；