產品概述

桌面型四軸多連桿碼垛系統，采用典型的工業機器人的串聯+并聯結構，1:1等比例縮小，機器人每個關節均采用高精密減速步進電機驅動，內置機器人嵌入式驅動系統，配套完整的機器人運動學、正逆運算、加減速優化等，能夠實現搬運、碼垛、雕刻、組裝等多種機器人自動化應用的任務。

性能參數

1、軸數：四軸碼垛機器人
2、負載：最大負載220g -
3、最大伸展距離：318mm -
4、重復定位精度：0.2mm -
5、可擴展通訊接口：USB轉串口/UART 可通過多功能控制器拓展Wifi,Bluetooth/RS485等功能
6、工作環境：-20°C to 50°C -
7、底座尺寸：直徑160mm -
8、材料：PLA+ABS -
9、支持軟件：WlkataStudio Win/Mac/Linux -
10、SDK 軟件開發工具包：Python，V-rep,Matlab,C++ -
11、各軸運動范圍 ""第1軸運動范圍 -140° to 190°
12、第2軸運動范圍 -40° to 80°
13、第3軸運動范圍 -15° to 110°
14、第4軸運動范圍 -180° to 180°