平臺概述

XYZ機器人是一套基于西門子S7-1200/三菱FX3U的數字孿生仿真+編程自動化工作站，基于直角坐標式機器人結構，配套PLC運動控制，能夠完成基于PLC電機控制的直線插補、定位抓取、碼垛機器人以及結合視覺檢測的自動化創新應用工作站平臺；
平臺基于PLC系統的運動控制構建了XYZ + 輸送帶的四軸運動控制方案，選配視覺模塊，可實現多種結合運動控制的實訓和創新應用；

控制系統概述

（1）、 PLC控制系統：采用西門子S7-1200套件，配套HMI人機交互；
（2）、 XYZ機器人：采用步進電機+高精密同步帶軌道，構建自動化機械手；
（3）、 物流輸送帶：采用直流步進電機的小型PV輸送機，配置光電位置傳感器及限位模塊；
（4）、 傳感器模塊：配置位移、位置、光電多種傳感器；

集成與應用

配置1：采用西門子S7-1200系列PLC，配套IOA數字孿生，構建傳感+自動化仿真實訓；
（1）、 傳感器應用：包含顏色傳感器、光電傳感器以及距離傳感器等集成；
（2）、 運動控制應用：基于XYZ+A軸的四軸運動控制實驗；
（3）、 HMI人機交互：通過HMI構建自動化單元集成的界面與交互；
（4）、 選配：選配機器視覺模塊，實現視覺+PLC系統集成創新應用；
配置2：采用PLC系統 + 工業互聯網邊緣計算，配套IOA數字孿生，構建工業互聯網數據采集與應用；
（1）、 邊緣計算網關：構建linux邊緣計算網關，實現數據聯網、工業總線數據采集；
（2）、 工業互聯數據中臺：構建工業互聯網數據庫MySQL數據中臺平臺；
（3）、 工業互聯網應用開發：低代碼zcode平臺，構建前后端應用；
（4）、 工業互聯網移動互聯：構建手機APP移動端工業互聯網應用；