一、平臺概述

SCARA機器人是一種圓柱坐標型的輕量型工業機器人，主要應用領域為電子電氣業、家用電器業、食品飲料以及精密機械業的插件、焊接、組裝、涂膠、分 揀、移載、堆棧、包裝等作業。

本設備為四軸SCARA機器人專用實訓考核設備,主要由SCARA機器人系統、智能視覺系統、軌跡模塊、以及Linux智能控制模塊組成。水平關節SCARA機器人運行精度高、速度快、可靠性高、易用性強。通過機器人與視覺系統的配合,將物料耗材上的物料拾取到裝料盒相應格子內。SCARA機器人能輕松集成到機械設備及生產線中,廣泛適用于3C電子行業。


本設備充分結合了視覺檢測技術、皮帶傳動技術、氣動應用技術、PLC應用技術、變頻應用技術和機械基礎技術等,涵蓋了《SCARA機器人應用技術》《工業機器人工作站系統集成》《運動控制技術》《變頻調速技術》《機器視覺與應用技術》《蝕摸屏應用技術》主要學科的知識,適合高端技術人員訓練、培訓、考核及技能大賽。

二、設備特點

1）直觀性較強：主要設備均采用高強度鋁合金 + “豪華型”實訓臺，結構簡單，便于學生拆裝。
2）系統性強，貼近實際生產：該實訓平臺將SCARA高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統有機結合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學生對機電一體化設備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應用，縮短學生從教室到工業現場的過度和適應時間。
3) 開放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學需要快捷地更換主要設備，通過現場總線實現多種設備的掛接。
4) 安全性高：該實訓平臺配備相應的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。
5) 虛實結合，數字孿生：配套1:1的數字孿生IOA平臺，能夠實現結合實體機器人的虛擬仿真、虛實仿真的二次開發及實訓內容擴展；

三、實訓資源

1、工業機器人示教單元使用
2、工業機器人軟件使用
3、工業機器人編程調試
4、SCARA機器人操作應用
5、機器視覺系統參數設置與調試
6、機器視覺系統與工業機器人通訊應用
7、機器視覺系統與工業機器人綜合應用
8、工業機器人視覺追蹤技術應用