平臺概述

        工業機器人機器視覺綜合示范應用平臺基于工業機器人配備人工智能Linux相機、五子棋對弈模塊、七巧板拼圖模塊、Linux控制系統、工業視覺相機模塊等構成?；谌斯ぶ悄?+ 機器視覺應用，系統具有“眼在外部”，“眼在手上”兩種典型的機器視覺應用結構，并配套Linux人工智能系統，結合工業機器人形成多種智能化應用；
1、人工智能：配置人工智能五子棋人機對弈，全開源代碼庫，具有二維碼分揀、形狀識別、顏色識別、OCR文字識別等多種應用。
2、模塊化：實訓平臺的安裝平臺、作業模塊、外設及按鈕安裝都采用模塊安裝，既方便實訓臺實訓功能的切換，又方便設備的組裝及移動。
3、實用性：平臺既包含了目前較為主流的機器人視覺應用，同時也包含了工業機器人搬運、入庫、軌跡示教等常用工藝。在通訊方面，平臺集成了IO通信、以太網、RS485等多種通訊接口，便于技術人員熟悉了解多種工業機器人應用方式的配置和操作，有助于提高技術人員綜合實踐能力。
4、數字孿生：配置1:1的虛擬示教器 + 3D工業機器人仿真平臺，結合數字孿生平臺能夠實現虛實、虛擬仿真編程集成；

實訓臺參數

• 尺寸：長1680mm * 寬1350 * 高1700mm；

• 材質：金屬材質+注塑烤漆工藝+LED燈帶，外觀整潔大方；

• 工業機器人系統：開放式工業機器人系統，4KG負載，1米臂長；

• 視覺系統（眼在手上）：視覺+吸盤一體化模塊，像素200萬，調焦鏡頭；

• 視覺系統（眼在外部）：視覺+光源+可調支架模塊；

• 五子棋套件：包含五子棋、支架、五子棋緩存架等，結合兩個機器視覺相機+Linux人工智能形成人機對弈；

• 視覺實訓耗材：包含支架，二維碼，七巧板、OCR文字以及垃圾分揀等多種耗材；

• 氣源：配置真空內置氣源，超靜音；

• Linux系統：i5六代CPU，4G內存，32G固態存儲，配置10寸液晶人機交互，斜面上島臺；

工業機器人虛擬拆裝軟件

    數字孿生XR機器人拆裝平臺是圍繞工業機器人的機械結構認知、機器人編程運維以及智能化產線集成三部分功能一體的綜合實踐平臺，該平臺融合了工業機器人技術、虛擬仿真技術以及數字孿生技術，能夠1:1的進行機器人的引導式拆裝，以及虛實一體化仿真，真正讓學生掌握機器人結構認知的基礎之上更能夠掌握機器人的控制技術及編程工藝，從而達到邊學邊做，理虛實一體化結合的特點。

• AR引導式拆裝功能：
  實訓平臺配套數字孿生AR拆裝軟件，能夠與真實的機器人系統結合，虛實孿生互動，通過背板的AR拆裝大屏，以語音、文字、結構原理圖，工具引導，1:1的指導學生進行拆裝訓練；

• VR虛擬拆裝訓練：
  實訓平臺配套高性能企業版VR-6dof智能眼鏡，能夠虛擬化車間進行互動拆裝，讓學生先虛后實進行引導式學習，并通過聲、光、電增加學生的互動性，讓機器人拆裝課程變得更為精彩，更有效率；

• 虛擬拆裝智能評分系統：
  實訓平臺具有XR智能評分系統，可進行PC端及VR端拆裝練習，通過引導式的拆裝指導，系統可自動進行評分，并開放評分接口數據，可通過XR拆裝統計軟件大屏統計實訓結果；

• IOA數字孿生，不僅僅是拆裝：
  結合IOA數字孿生軟件系統，能夠將實體機器人與虛擬機器人形成1:1的互動仿真，通過真實的機器人示教編程與PLC技術、機器視覺應用以及智能化工廠集成結合，讓學生掌握機器人結構和原理的同時，更能夠引入數字化工廠概念，讓機器人集成、編程控制、工業互聯網技術與機器人控制技術結合，給與全套機器人系列課程引導。