平臺應用

工業機器人應用領域一體化教學創新平臺以工業機器人典型應用為核心，包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及可以實現對傳輸的工件包含搬運、裝配、堆垛、物流、涂膠和人工智能視覺應用等多種功能。該系列產品是在一個標準產品的基礎上進行擴展，使教學模塊化、標準化，同時又可以開發學生的創新思維；可以行設備的二次開發，增強學習樂趣，提高了設備的使用效率。。
采用模塊化設計，集成了工業機器人示教編程、離線編程、虛擬調試、伺服驅動、PLC控制、變頻控制、HMI、機器視覺、傳感器應用、氣動、總線通信、數字孿生和二次開發等技術。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、機器人編程等多方面訓練，適合本科院校、高職學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

平臺特色

該實訓平臺由開放式六自由度工業機器人、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

• 模塊化：模塊化實訓臺，配置西門子PLC系統 + 獨立單元模塊，可滿足多種實訓應用；

• 人工智能：配置開放式機器視覺 + Linux系統，能夠滿足視覺+機器人各類應用；

• 數字孿生：配置1:1的虛擬示教器 + 3D工業機器人仿真平臺，結合數字孿生平臺能夠實現虛實、虛擬仿真編程集成；

• 虛擬拆裝：全開放式的虛擬拆裝仿真軟件，結合實體機器人能夠實現1:1的結構認知及拆裝仿真；

軟件配套

機器人機電一體化拆裝軟件是圍繞工業機器人的機械結構認知、機器人電氣仿真以及機器人應用集成仿真集成三部分功能一體的綜合實踐平臺，該平臺融合了工業機器人技術、虛擬仿真技術以及數字孿生技術，能夠1:1的進行機器人的引導式拆裝，以及虛實一體化仿真，真正讓學生掌握機器人結構認知的基礎之上更能夠掌握機器人的控制技術及編程工藝，從而達到邊學邊做，理虛實一體化結合的特點。